Sterownik silników krokowych

To kolejny projekt dotyczący silników krokowych. Sterownik ten jest rozszerzeniem projektu z poprzedniego posta. Nowa wersja sterownika pozwala sterować dwoma silnikami za pomocą jednego mikrokontrolera. W sterowniku wykorzystałem układ ATmega8 i dwa układy A3966 sterujące prądem płynącym przez uzwojenia silników. Poniżej kilka zdjęć wykonanego urządzenia.

Rys. 1 - Sterownik silników krokowych

Rys. 2 - Widok od strony elementów

Sterownik silnika krokowego

Sterownik został zaprojektowany dla już działającego systemu, który stał się nieformalnym standardem w laboratorium dla którego buduję elektronikę. Sterownik komunikuje się z pozostałymi elementami systemu przez interfejs RS485. Sterownik zbudowałem w oparciu o układy A3966, ATmega48 i 2x75176B. Układ A3966 jest to scalony sterownik silników krokowych. Jest on odpowiedzialny za dostarczenie do silnika odpowiedniej ilości prądu, oraz zmianę kierunku jego przepływu przez uzwojenia silnika. Sterownikiem steruję sygnałami TTL z mikrokontrolera ATmega48. Układy 75176B pełnią rolę konwertera ze standardu RS232 na RS485.

Rys. 1 - Sterownik silnika krokowego z silnikiem

Rys. 2 - Sterownik silnika krokowego (widok od strony złącz)

Rys. 3 - Sterownik silnika krokowego (widok od strony elementów)

ROTMOT

Dziś chcę opisać obrotniki fikuśnie nazwane przez projektanta ROTMOT. Służą one do obracania elementów optycznych w ściśle określonej płaszczyźnie z jak najmniejszym jednostkowym kątem obrotu i umożliwiające powtarzalne ustawienie elementu. Urządzenie zaprojektował promotor mojej pracy inżynierskiej. Wykonałem je w czasie trzeciego roku studiów.

Rys. 1 - Korpusy obrotników

Element optyczny mocowany jest w półcalowej oprawce. Ruch przenoszony jest za pomocą pasowej przekładni zębatej. Za obrót i ustalanie pozycji odpowiedzialny jest silnik krokowy.

Rys. 2 - Wnętrze ROTMOTa


Rys. 3 - ROTMOT